Czasy sterowania rumplem odchodzą w zapomnienie dzięki układowi hydraulicznego sterowania płetwą sterową.
Poprzez zastosowanie odpowiedniego układu siłownika oraz pompy, sterowanie nigdy nie było wygodniejsze oraz precyzyjniejsze.
Obok prezentacja przykładowego układu hydraulicznego do sterowania płetwą sterową.
Duża gama modeli siłowników oraz pomp hydraulicznych umożliwia wiele kombinacji możliwych do zastosowania do niemal każdej jednostki sterowanej przy pomocy płetwy sterowej.
Na rysunku 2 i 3 przedstawiono możliwe kombinacje pomp hydraulicznych oraz siłowników.